TY  - BOOK
AU  - Íñigo Madrigal, Rafael
AU  - Vidal Idiarte, Enric
TI  - Robots industriales manipuladores
SN  - 978-970-15-1028-5
U1  - 629.892 - Robots 
PY  - 2004///
CY  - México D. F.: 
PB  - Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 
KW  - Robots industriales
N1  - Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--
ER  -