Reyes Cortés, Fernando Robótica: Control de robots manipuladores - México, D. F.: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 2011 - 592 p. : il., fig., tab. ; 24 cm Resumen.-- Referencias selectas.-- Problemas propuestos.-- Índice analítico Robótica.-- Servomotores y sensores.-- Preliminares matemáticos.--Cinemática de robots manipuladores.-- Dinámica de robots manipuladores.-- Control de posición de robots manipuladores.-- Control de fuerza/impedancia.-- Robótica móvil. 2011 ISBN: 978-607-707-190-7 Subjects--Topical Terms: Robótica Dewey Class. No.: 629.892 - Robots