TY - BOOK AU - Reyes Cortés, Fernando TI - Robótica: : Control de robots manipuladores SN - 978-607-707-190-7 U1 - 629.892 - Robots PY - 2011/// CY - México, D. F.: PB - Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., KW - Robótica N1 - Resumen.-- Referencias selectas.-- Problemas propuestos.-- Índice analítico; Robótica.-- Servomotores y sensores.-- Preliminares matemáticos.--Cinemática de robots manipuladores.-- Dinámica de robots manipuladores.-- Control de posición de robots manipuladores.-- Control de fuerza/impedancia.-- Robótica móvil; 2011 ER -