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082			_a629.892 - Robots _bIÑIr
100			_aÍñigo Madrigal, Rafael _eautor
240			_a5333
245		0	_aRobots industriales manipuladores
260			_aMéxico D. F.: _bAlfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., _c2004.
300			_a169 páginas; _bilustraciones, figuras, tablas, _c18.5 x 25.5 cm.
505			_aIntroducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--
650			_aRobots industriales _962926
700			_aVidal Idiarte, Enric _eautor _962927
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999			_c72330 _d72330