Introducción a la Robótica
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: México, D. F.: McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A. de C.V., 2010Descripción: 371 p. : il., fig., tab., ejem. ; 23 cmISBN: - 978-607-15-038
- 629.892 - Robots
Contenidos:
Introducción.-- Robots seriales.-- Actuadores.-- Sensores.-- Transformaciones.-- Cinemática.-- Estática.-- Dinámica.-- Dinámica recursiva de robots.-- Control.-- Planeación de movimientos.-- Computadoras para robots.
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Ápendices. Principios básicos matemáticos.-- El uso de MATLAB y RIDIM.-- Proyectos de estudiantes: Estudios de caso.-- Referencias.-- Índice analítico
Introducción.-- Robots seriales.-- Actuadores.-- Sensores.-- Transformaciones.-- Cinemática.-- Estática.-- Dinámica.-- Dinámica recursiva de robots.-- Control.-- Planeación de movimientos.-- Computadoras para robots.
2010
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