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Reyes Cortés, Fernando

Robótica: Control de robots manipuladores - México, D. F.: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 2011 - 592 p. : il., fig., tab. ; 24 cm

Resumen.-- Referencias selectas.-- Problemas propuestos.-- Índice analítico

Robótica.-- Servomotores y sensores.-- Preliminares matemáticos.--Cinemática de robots manipuladores.-- Dinámica de robots manipuladores.-- Control de posición de robots manipuladores.-- Control de fuerza/impedancia.-- Robótica móvil.

2011

ISBN: 978-607-707-190-7

Subjects--Topical Terms:
Robótica

Dewey Class. No.: 629.892 - Robots