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Robótica: Control de robots manipuladores
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: México, D. F.: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 2011Descripción: 592 p. : il., fig., tab. ; 24 cmISBN: - 978-607-707-190-7
- 629.892 - Robots
Contenidos:
Robótica.-- Servomotores y sensores.-- Preliminares matemáticos.--Cinemática de robots manipuladores.-- Dinámica de robots manipuladores.-- Control de posición de robots manipuladores.-- Control de fuerza/impedancia.-- Robótica móvil.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro
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Facultad Ingeniería Industrial / Ing. Alfredo Hincapie Segura | Libros | 629.892 REYr (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | mtaibot | BINGI3282 | ||
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Libro
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Facultad Ingeniería Industrial / Ing. Alfredo Hincapie Segura | Libros | 629.892 REYr (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | mtaibot | BINGI3283 |
Resumen.-- Referencias selectas.-- Problemas propuestos.-- Índice analítico
Robótica.-- Servomotores y sensores.-- Preliminares matemáticos.--Cinemática de robots manipuladores.-- Dinámica de robots manipuladores.-- Control de posición de robots manipuladores.-- Control de fuerza/impedancia.-- Robótica móvil.
2011
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