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Íñigo Madrigal, Rafael

Robots industriales manipuladores - México D. F.: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 2004. - 169 páginas; ilustraciones, figuras, tablas, 18.5 x 25.5 cm.

Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--

ISBN: 978-970-15-1028-5

Subjects--Topical Terms:
Robots industriales

Dewey Class. No.: 629.892 - Robots / IÑIr