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Robots industriales manipuladores
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: México D. F.: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 2004.Descripción: 169 páginas; ilustraciones, figuras, tablas, 18.5 x 25.5 cmISBN: - 978-970-15-1028-5
- 0023 - INGENIERIA INDUSTRIAL - INGENIERIA INDUSTRIAL (SEMESTRAL) - 3A - ELECTRICIDAD INDUSTRIAL I
- 629.892 - Robots IÑIr
Contenidos:
Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro
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Facultad Ingeniería Industrial / Ing. Alfredo Hincapie Segura | Libros | 629.892 IÑIr (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | mtaibot | BINGI0615 |
Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--
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