Robots industriales manipuladores (Registro nro. 72330)
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| 000 -Cabecera (24) | |
|---|---|
| Campo de control interno | 01115nam a2200265 a 4500 |
| 001 - Número de control | |
| Campo de control | UGUAYAQUIL |
| 005 - Fecha y hora de la | |
| Campo de control | 20221005124538.0 |
| 006 - ELEMENTOS DE DATOS DE LONGITUD FIJA - CARACTERÍSTICAS ADICIONALES DEL MATERIAL - INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | a||||gr|||| 001 0 |
| 007 - Tipo material - Descripcion fisica - info general | |
| Tipo material | ta |
| 008 - Códigos de longitud fija (40p) | |
| Campo de control de longitud fija | 210718t2004||||mx ||||g||||||||1 ||spa|d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 978-970-15-1028-5 |
| 040 ## - Origen de la Catalogacion | |
| Origen de la Catalogacion | UGUAYAQUIL |
| 041 ## - Código de idioma (R) | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente (R) | spa |
| 043 ## - Pais ISO | |
| País ISO | México |
| 082 ## - Número de la Clasificación | |
| Clasificación | 629.892 - Robots |
| Notación | IÑIr |
| 100 ## - Autor Personal | |
| Autor Personal | Íñigo Madrigal, Rafael |
| Rol del autor | autor |
| 240 ## - Malla Curricular | |
| Malla Curricular | 0023 - INGENIERIA INDUSTRIAL - INGENIERIA INDUSTRIAL (SEMESTRAL) - 3A - ELECTRICIDAD INDUSTRIAL I |
| 245 #0 - Titulo | |
| Titulo | Robots industriales manipuladores |
| 260 ## - Editorial | |
| Ciudad | México D. F.: |
| Nombre de la Editorial | Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., |
| Fecha | 2004. |
| 300 ## - Descripcion | |
| Páginas | 169 páginas; |
| Otros detalles físicos | ilustraciones, figuras, tablas, |
| Dimensiones | 18.5 x 25.5 cm. |
| 505 ## - Nota de contenido formateada | |
| Nota de contenido formateada | Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.-- |
| 650 ## - Temas - Descriptores | |
| Temas - Descriptores | Robots industriales |
| 9 (RLIN) | 62926 |
| 700 ## - Autor Personal | |
| Autor Personal | Vidal Idiarte, Enric |
| Rol del autor | autor |
| 9 (RLIN) | 62927 |
| 942 ## - Datos personalizados Koha | |
| Tipo de Documento | Libro |
| Fecha procesamiento | 2012-10-22 |
| Catalogador | mtaibot |
| Fuente de Clasificacion | Estado | Colección | Ubicacion permanente | Ubicacion actual | Fecha de Ingreso a la Biblioteca | Origen de adquisicion | Numero inventario | Precio | Clasificación | Código de barras | Ultima fecha de verificacion | Número de copia | Tipo de Item | Catalogador|Nota pública |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Library of Congress Classification | Libros | Facultad Ingeniería Industrial / Ing. Alfredo Hincapie Segura | Facultad Ingeniería Industrial / Ing. Alfredo Hincapie Segura | 11/18/2008 | Compra | BINGI0615 | 42.00 | 629.892 IÑIr | BINGI0615 | 07/20/2021 | 1 | Libro | mtaibot |