Robots industriales manipuladores
Tipo de material:![Texto](/opac-tmpl/lib/famfamfam/BK.png)
- 978-970-15-1028-5
- 0023 - INGENIERIA INDUSTRIAL - INGENIERIA INDUSTRIAL (SEMESTRAL) - 3A - ELECTRICIDAD INDUSTRIAL I
- 629.892 - Robots IÑIr
Contenidos:
Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Facultad Ingeniería Industrial / Ing. Alfredo Hincapie Segura | Libros | 629.892 IÑIr (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | mtaibot | BINGI0615 |
Introducción.-- Actuadores y fuentes de alimentación.-- Sensores para retroalimentación.-- Cinemática de robots manipuladores.-- Ecuaciones cinemáticas inversas.-- Dinámica.-- Trayectorias y Control.-- Control del robot por redes neuronales.-- Diseño y simulación de un robot manipulador.-- Experimentos de laboratorio.--
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